10月4日航海日誌

 

今日も7時から作業開始。空を見ると小雨が降っている。カメラは防水ではないので、
濡らさないように注意しながら撮影する。
これ以上雨が強くなると、ロボットの投入もできなくなってしまう。

 

 後部の甲板も濡れていた。滑らないように注意する。

海底80mにStationを設置する。

SSBLを操作するパソコン。これでStationやTri-dog 1と通信する。

Tritonを潜航させる。

Tritonを揚収。通信は成功。

 小雨の中、Tri-dog１を準備する。内部に水が入ると故障してしまう。

Tri-dog 1を潜航させる。本航海初のミッション。
船尾からつり下げ、海中30mで通信を行う。

無線LANとGPSのアンテナを改良したTriton
この後、再度潜航させる。

海中200mまで潜航させたTritonを回収

Tritonが撮影した鹿児島湾海底200mの画像。

中央の半透明生物はユウレイボヤかもしれない

感想

航海3日目。天気は良くなかったが、夕方には雨が上がった。Tri-dog 1、Tritonとも小さなトラブルがありながらもミッションを遂行している。天気が悪くなるとロボットの展開もできなくなるので、
このまま雨が降らないことを祈る。

 

4日の朝食
　焼き魚、韮の卵とじ、アサリの佃煮、辛子明太子、漬物、

わかめと豆腐の味噌汁、ご飯

4日の昼食　
とりのから揚げ、シーフードクリームパスタ、ホウレン草とシラスのおひたし、
人参と玉ねぎのコンソメスープ、ご飯、ブドウ

4日の夕食
　サバの照り焼き、マグロのやまかけ、野菜の煮物、かけそば、ご飯