2011年10月18日火曜日

10月6日航海日誌


航海5日目。鹿児島港で朝を迎える。天気はとてもいい。

鹿児島港から観た桜島


鹿児島港に寄港中の淡青丸。停泊中のほうが船が揺れる


浦研の大漁旗を掲げてもらう。

 今日は快晴。桜島から立ち上る噴煙もくっきり見えた


鹿児島港から2時間ほどで目的海域に到着。
Stationを海底78mに設置する



次にTri-dog1 を潜航させる

右舷側に浮上したTri-dog1を回収。測位がうまくいかず、時間切れになってしまった。

再度、Tri-dog1を潜航させる。
Stationとの通信と海底画像の撮影に成功。


Tri-dog1が水深80mで撮影した海底画像。左下の魚はカサゴ?

画像処理した海底画像。より見やすくなっている

感想
 3日ぶりの晴天で気持ちよく作業できたが、5日目の航海ともなると陸地が恋しくなる。下船まであと2日。Tritonはセンサとの通信がうまくいかず出番がなかった。


6日の朝食 
焼き魚、さつま揚げ、味噌汁、漬物、煮豆、インゲンの胡麻和え



6日の昼食 
ぶたしゃぶサラダ、なすの煮物、卵サラダ、カレースープ、ご飯


6日の夕食 
秋刀魚の煮つけ、中華風ビーフン、蛸の刺身、つみれ汁、ご飯




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