10月7日航海日誌

航海6日目。天気は快晴だが、靄が出ていた。桜島も見えず少し残念である。
明日が下船なので、ロボットの展開は今日が最後になる。 

波は穏やかだが、靄が出ている。

Stationの通信がおかしいので揚収。コンピューターのエラーのためか？


 音響切離装置2つをStationに取り付ける。一つ目でロープを切り離し、
二つ目でおもりを切離してStation を浮上させる。

 再度海底に設置する

Tri-dog1を潜航させる

右舷側に浮上したTri-dog1。
パソコンから無線LANで操作する

右舷より揚収

サツマハオリムシ撮影のためTritonを潜航させる。

”たぎり”と呼ばれる火山活動の噴気 。淡青丸の右舷から撮影。

Tritonを揚収。

Tritonが撮影したサツマハオリムシ群画像の一枚。
水深100mほどに群生している。

 
画像処理した海底面。

フラッシュライトの電池を交換する。ねじ蓋が固着しているかのように硬かった。
中を開けると内部が浸水していた。

海水で錆びてしまったフラッシュライトの電池と蓋。
万力で挟んで開けてもらった

感想
ロボットの実験は無事に終了した。明日下船ということで、実験の片づけを始める。一週間の航海もついに残り1日なる。

7日の朝食　
焼き魚、昆布のおかか和え、イカの塩辛、漬物、酢の物、味噌汁、ごはん

7日の昼食　
ステーキ、こんにゃくの酢味噌和え、サラダ、キムチ、コーンスープ、

7日の夕食　
鹿児島ラーメン、秋刀魚の照り焼き、わかめとかにの酢の物、ご飯